姓名：张涛

性别：男

职称：教授

学位：博士

电子邮箱：zhangtao@dlnu.edu.cn

招生方向/领域：机械—车辆工程

教育经历：

1996—2000年在吉林大学自动化技术专业本科学习;

2000—2003在吉林大学控制理论与控制工程专业攻读硕士学位;

2006年在吉林大学获控制理论与控制工程博士学位。

工作经历：

2007年进入大连民族学院任讲师，2009年晋升为副教授， 2017年晋升为教授。长期从事先进控制理论与应用方面的教学和科研工作。先后承担和参与了国家自然科学基金、国家民委科研项目、省教育厅项目10余项。在国内外重要学术刊物及会议上发表论文三十余篇，出版著作和教材六部。获批发明专利八项，实用新型专利三项。

研究领域：

主要从事先进控制理论及应用研究。研究领域有: ①电动汽车驱动系统控制技术; ②基于机器视觉的缺陷检测技术

代表性论著：

1.张涛,朱若兮,葛平淑,等.基于速度优化的分布式驱动差动转向无人车路径跟踪控制研究.重庆理工大学学报(自然科学),2025,39(02):39-46.

2.张涛,王朝阳,吴鑫辉,等.基于多维特征与IGWO-SVM的电机轴承故障诊断.兵器装备工程学报,2023,44(09):149-154+210.

3.张涛, 刘玉婷, 杨亚宁, 王鑫, 金映谷. 基于机器视觉的表面缺陷检测研究综述. 科学技术与工程.  2020，20(35) : 14366 -14377

4.Zhang Tao, Liu Yuting, Yang Yaning, Jin Yinggu. Research on brake pad surface defects detection based on deep learning.  Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, 7310-7315

代表性科研项目：

1.填埋场覆土层多参数控系统及低空多光谱数据分析系统开发（横向课题） 2024年3月-12月

其他代表性成果：

1.一种移动目标测试无人驾驶汽车的方法,发明专利，ZL201910816254.3，2022.8.30

2.一种移动目标测试无人驾驶汽车的方法,发明专利，ZL201910816254.3，2022.8.30

3.一种以无人机寄送快递的接收自动控制方法．国家发明专利，ZL20171416907.6,2020.9

4.可控无人机的快递自动化接收装置．国家发明专利.ZL201711417164.4，2020.5

5.电动赛车混合动力电源管理方法．国家发明专利.ZL201810385215.8，2020.4.