姓名：温乃峰
性别：男
职称：副教授
学位：博士
电子邮箱：wennaifeng@126.com
招生方向/领域：机械—机器人工程
教育经历：
2010-9至2016-7，哈尔滨工业大学，计算机科学与技术学院，博士
2007-9至2010-3，哈尔滨工程大学，计算机科学与技术，硕士
1999-9至2003-7，沈阳建筑大学，计算机科学与技术，学士
工作经历：
2003-7至2011-8，第二炮兵96101部队，145分队，助理工程师
2016-8至今，大连民族大学，机电工程学院，讲师
研究领域：
机器人运动规划、路径规划、机器视觉、深度强化学习
代表性论著：
1.温乃峰, 刘冠群, 张汝波 等. A fingerprints based molecular property prediction method using the BERT model. Journal of Cheminformatics, 2022, 14(1): 71.
2.温乃峰, 张汝波, 刘冠群 等. Online planning for relative optimal and safe paths for USVs using a dual sampling domain reduction based RRT* method[J]. International Journal of Machine Learning and Cybernetics. 2020, 11(12): 2665-2687.
3.Naifeng Wen, Rubo Zhang, Guanqun Liu, Junwei Wu. Online Heuristically Planning for Relative Optimal Paths Using a Stochastic Algorithm for USVs[J]. Journal of Navigation, 2020, 73(2): 485-508.
4.Naifeng Wen, Rubo Zhang, Junwei Wu Guanqun Liu. Online planning for relative optimal and safe paths for USVs using a dual sampling domain reduction-based RRT* method[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE LEARNING AND CYBERNETICS, 2020, 11(12): 2665-2687.
5.Naifeng Wen, Rubo Zhang, Guanqun Liu, Junwei Wu, Xingru Qu. Online planning low-cost paths for unmanned surface vehicles based on the artificial vector field and environmental heuristics[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 17(6): DOI: 10.1177/1729881420969076.
代表性科研项目：
1.面向TFBS与非编码变异关联的深度学习体系结构研究. 国家自然科学基金面上项目子课题. 2023.1.1-2026.12.30
2.海洋环境下无人艇编队的协同问题研究. 辽宁省自然科学基金面上项目. 2020.5.20-2023.3.24
指导研究生科研或创新代表性成果：
1.温乃峰, 张汝波, 刘冠群等. COLREGs-Based Path Planning for USVs Using the Deep Reinforcement Learning Strategy. Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 11(12), 2334.
