姓名：刘冠群

性别：男

职称：副教授

学位：博士

电子邮箱：liuguanqun@dlnu.edu.cn

学科/类别：机械

招生方向/领域：机器人工程

教育经历：

2007-09至2012-06，哈尔滨工程大学，计算机科学与技术学院计算机应用技术专业，博士学位

2003-09至2006-03，哈尔滨工程大学，计算机科学与技术学院计算机应用技术专业，硕士

1999-09至2003-07，哈尔滨工程大学，计算机科学与技术学院计算机科学与技术专业，学士

工作经历：

2019-09至今，大连民族大学，机电工程学院，机器人工程系，副教授

2017-09至2019-08，大连民族大学，机电工程学院，自动化系，副教授

2013-06至2017-08，大连民族大学，机电工程学院，自动化系，讲师

2008-09至2013-06，哈尔滨工程大学，计算机科学与技术学院，讲师

2006-39至2008-08，哈尔滨工程大学，计算机科学与技术学院，助教

研究领域：

(1）智能控制与机器人技术

(2）模式识别与信号处理

代表性论著：

1.Guanqun Liu, Naifeng Wen, Feifei Long and Rubo Zhang. A Formation Control and Obstacle Avoidance Method for Multiple Unmanned Surface Vehicles[J], Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 11(12):2346.

2.Naifeng Wen, Yundong Long, Rubo Zhang*, Guanqun Liu *, etc. COLREGs-Based Path Planning for USVs Using the Deep Reinforcement Learning Strategy[J], Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 11(12):2334.

3.Guanqun Liu, Shengrong Yuan, etc. A Sound Source Localization Method Based on Microphone Array for Mobile Robot[C]. CAC2018.

代表性科研项目：

1.移动机器人多声源定位中并行化波束形成技术研究,辽宁省教育厅 2022-11至2024-10

2.基于间歇性观测模型的机器人声源定位方法研究,辽宁省科技厅 2015-08至2017-07

3.基于压缩感知稀疏特征的语音检测方法研究,辽宁省教育厅 2014-07至2017-06

其他代表性成果：

1.刘冠群，张汝波等. 面向无人船系统导航任力确定自主等级的方法，2023-09-05,中国，ZL201911280797.4

2.刘冠群，张汝波等,复杂推移式活动隔断系统轨道布局优化方法,2020-04-14,中国，ZL2017105431036

3.刘冠群，张汝波等.机器人声源定位学习中视觉示教声源角度的方法,2019-02-12, 中国，ZL201611216416