姓名：高天一

性别：男

职称：教授

学位：博士

电子邮箱：gaotianyi@dlnu.edu.cn

学科/类别：电子信息

招生方向/领域：控制工程/先进控制与机器人技术

教育经历：

1986.09-1990.07  沈阳农业大学 机械工程学院，农业机械专业，工学学士

1990.09-1993.07  沈阳农业大学 机械工程学院，农村能源工程专业，工学硕士

1999.09-2004.02  大连理工大学 机械工程学院，机械制造及自动化专业，工学博士

工作经历：

1995.05-2014.12   大连海洋大学 机械与动力工程学院

2015.01-至今          bet188官网

2004.10-2007.11   大连理工大学 博士后科研工作

2012.01-2012.08   爱尔兰国立利莫瑞克大学自动化研究所，访问学者

研究方向及成果：

从事机器人技术、人工智能技术、脑机接口技术、人因工程学等方面研究，发表论文60余篇，被SCI/EI检索10余篇。指导研究生37人，已毕业32人。

研究领域：

（1）研究机器人建模与控制、机器人视觉、工业机器人技术应用。

（2）研究复杂系统人机交互过程中的认知行为建模，包括脑电和生理电信号处理与识别、基于眼动和生物电信号的智能交互系统开发。

代表性论著：

1.Gao T, Xiong Z, Li Z, et al. Precise underwater fish measurement: A geometric approach leveraging medium regression[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 221: 108932.

2.Gao T, Li Z, Xiong Z, et al. Queue Formation and Obstacle Avoidance Navigation Strategy for Multi-Robot Systems Based on Deep Reinforcement Learning[J]. IEEE Access, 2025.

3.Cai K, Tian K, Huang Y, et al. Enhanced Small Target Detection in UAV Imagery: A New Training Paradigm and Optimized YOLOv8n Architecture[J]. Engineering Research Express, 2025.

4.Lie Guo, Zengke Qin2, Pingshu Ge, Tianyi Gao. Adaptive Lane-Departure Prediction Method with Support Vector Machine and Gated Recurrent Unit Models. Journal of Transportation Engineering, Part A: Systems. Volume 148, 2022.11

代表性科研项目：

1. 人机交互过程中环境心理机制的研究. 大连民族大学学科培育项目. 2019.04-2021.03.

2. 面向智能制造的装配过程监控的关键技术研究与应用.，大连民族大学理工类自主科研基金培育专项. 2015.10-2017.10.

其他代表性成果：

1.基于CSP算法的运动想象脑电信号处理软件，软件著作权，2022.12

2.基于人-机-环境的评价软件，软件著作权，2019.9

3.基于人体舒适度的评价软件，软件著作权，2019.9

指导研究生科研或创新代表性成果：

1.面向轴承的无序抓取机器人 第十九届中国研究生电子设计竞赛中荣获技术类竞赛初赛团队三等奖 中国电子学会 2024.8

2.轴承滚子智能无序抓取机器人 第二十届中国研究生电子设计竞赛中 东北分赛区团队三等奖 中国电子学会 2025.8

3.意动臂达:基于运动想象脑电信号的机械臂控制系统 第二十届中国研究生电子设计竞赛 商业计划书专项赛初赛团队一等奖 中国电子学会 2025.7